虚拟现实技术的发展可以分为四个阶段。
第一阶段是以虚拟成分为核心的初级虚拟现实技术。这一阶段，虚拟现实主要聚焦于模拟仿真，通过模拟人的视听和触觉，使用户能够初步体验虚拟环境。这一阶段的虚拟现实技术尚未实现高度逼真度和实时交互性，且应用范围相对有限。
第二阶段是以沉浸式体验为核心的高级虚拟现实技术。这一阶段，虚拟现实技术逐渐成熟，用户可以在虚拟环境中获得高度逼真的视听和触觉体验，甚至可以借助高级的体感设备实现全身沉浸式的体验。同时，这一阶段的虚拟现实技术也开始广泛应用于娱乐、教育、医疗等领域。
第三阶段是以自主性为核心的智能虚拟现实技术。这一阶段，虚拟现实技术已经相当成熟，用户可以在虚拟环境中进行自主探索和操作，而不再仅仅是被动地接受模拟仿真。同时，这一阶段的虚拟现实技术也更加注重个性化和智能化，可以根据用户的偏好和需求进行智能推荐和优化。
第四阶段是以人机融合为核心的增强现实技术。这一阶段，虚拟现实技术已经实现了与现实世界的无缝对接，可以将虚拟元素与现实世界进行高度融合，从而为用户提供更加丰富、多样和便捷的交互体验。同时，这一阶段的虚拟现实技术也开始应用于智能制造、智慧城市等领域，为实现人机融合提供了有力支撑。
总体来看，虚拟现实技术的发展经历了从初级到高级、从简单到复杂的过程，目前正处于不断发展和完善阶段。未来，随着技术的进步和应用领域的拓展，虚拟现实技术将会在更多领域发挥重要作用。